深圳卫视于2004年5月28日正式试播，[1]  2004年6月28日正式开播，直属于深圳广播电影电视集团。该频道信号通过中星6A号覆盖全国。
深圳卫视秉持“先锋卫视，立志创新，睿智先锋”的频道定位，制作播出了《饭没了秀》、《年代秀》、《极速前进》、《男左女右》、《创客星球》、《直播港澳台》、《中韩梦之队》等一批节目，实现了稳居全国省级卫视前十方阵、营收成绩稳健增长的跨越式发展。
2016年，深圳卫视以“TV+”的运营模式加速频道发展，打造“新闻“、“极速”、“奇趣”、“创投”、“时尚“等系列节目。
2004年5月28日，深圳卫视开始试播。[2-4] 
2004年6月28日，深圳卫视正式上星，[5]  该年本频道收视率在全国排名27位。
2005年，深圳卫视推出了一系列电视活动，如《纵横四海》——“骑士号”帆船远征欧洲特别节目、“记忆——深圳二十五周年”系列报道、“梅艳芳菲——电视剧选秀暨香港十大明星超级模仿大赛”决赛全球直播、“中华锦绣—56个民族庆祝国庆56周年晚会”、“中国服装流行趋势发布” 等活动等。[6] 
2006年开始，集团广播、电视节目的收视份额持续攀升，集团电视节目市场份额超过香港以及境外所有在深圳落地16个电视频道市场份额的总和。
2006年，深圳卫视举办的首届中国功夫之星全球电视大赛取得成功。[6] 
2006年4月20日，深圳卫视落地广州。[7-8] 
2007年1-9月份，深圳卫视在32个城市省级卫视收视份额的排名也有明显提升，平均收视份额排名由2006年的第19位上升到第14位。
2008年覆盖全面在35省会城市、直辖市、计划单列市铺开，收视提升至全国排名15位。
2008年4月30，深圳卫视联合香港有线合作打造奥运倒计时资讯服务节目《奥运路路通》。[9] 
2008年5月16日，随着5·12汶川地震的发生，深圳卫视现场直播“抗震救灾 深圳有爱募捐晚会”。[10] 
2008年7月3日，深圳卫视推出暑期特别编排，播出一系列动画片、情景喜剧、青春偶像、都市情感剧和古装武侠剧。[11] 
2008年7月6日，深圳卫视推出音乐类游戏节目《好歌最流行》。[11] 
2009年5月28日，深圳卫视改版。以在每周一到周五的黄金晚8点档播出的《直播港澳台》为重点，以每晚7:30播出的《深视新闻》和晚9点档播出的《解密》为两翼，形成“1+1+1”深圳卫视晚间品质资讯专题节目带。[12-13] 
2009年7月1日，深圳卫视（62频道）登陆上海，也成为地级电视台中的第一例。为此，深圳卫视的多档自办节目将融入更多上海的流行元素，并进一步突出深圳卫视“中国前沿”的理念。[14-16] 
2009年8月20日晚，深圳卫视与上海东方卫视、江苏卫视、浙江卫视、湖南卫视举办了“跨越海峡的爱心”赈灾晚会。[17] 
2009年9月28日，深圳卫视与中央电视台第一套节目和北京卫视、上海东方卫视等9个卫视频道的高标清同播正式启动。至此，深圳卫视高清版开播，电视画面为16∶9。[18-20] 
亚视转播深圳卫视
亚视转播深圳卫视
2010年12月，香港亚洲电视开始通过数码17频道全天转播深圳卫视（国际版），覆盖香港全境。除此之外，香港电讯盈科旗下的now TV也通过540频道播出该频道国际版。
2011年，美兰德全国电视频道覆盖数据表明：深圳卫视覆盖人口达8.14亿，比2010年增长6100万人，覆盖位列全国省级卫视第10。深圳卫视还落地日本、韩国、泰国、美国、加拿大及港澳台地区，全天通过两套节目24小时不间断播出。
2011年1月1日，深圳卫视改版，部分节目调整。《深视新闻》的开播时间从每晚19时30分提前到每晚18时30分播出，并实现新闻采制、新闻播出的全面高清化。新闻栏目《直播港澳台》改到每晚21时25分播出。[21]  此外推出电视剧场“黄金剧场”。还推出了“晚间综艺节目带”，推出了《大娱乐家》、《游戏不简单》、《年轮耀风华》等一批综艺节目。[22] 
2011年5月27日，深圳卫视改版，每晚黄金时间推出9:20全新节目播出带概念。
2011年，深圳卫视跨入全国省级卫视收视前十，9月30日，全国收视排名上升，全天收视排名全国第四，黄金收视排名全国第三。
2011年12月31日，“2011~2012深圳卫视跨年音乐季”启动。[23] 
2012年，深圳卫视《年代秀》创下收视全国第2的佳绩；《裸婚时代》整体收视全国第6，单集最高收视全国第2，视频点击破亿。 晚间黄金时段《黄金剧场》、《大牌生日会》、《大娱乐家》、《解密》、《军情直播间》、《饭没了秀-心愿，你懂的》、《饭没了秀-宝贝赖上大明星》，《直播港澳台》收视均挺进全国10强。
2012年7月，深圳卫视新浪官方微博粉丝突破185万，深圳卫视网络人气排名稳居全国卫视排名前八。[24] 
2012年7月9日，深圳卫视推出日播生活节目《天天养生》。[25] 
2013年，深圳卫视的覆盖已涵盖35个省会、直辖市和计划单列市，228个地级市，650家四星级以上酒店，覆盖人口超过4亿。此外还落地日本、韩国、泰国、美国、俄罗斯、加拿大及港澳台地区。
2013年3月1日，深圳卫视改版，推出4档节目，节目板块全面调整。推出了《男左女右》、《夜问》、《关键洞察力》、《大旅行家》等节目。[26] 
2013年4月16日，深圳卫视举办“金钟奖——中国音超”启动，并于9月开始在深圳卫视播出。[27] 
2013年10月，深圳卫视联合土豆网启动“青春的选择2013年度盛典”。[28] 
2014年，深圳卫视节目集群化，增加两档常态周播节目，分别是引进自英国模式的《盖技秀》（又名《一键启动》）和李湘主持的《辣妈学院》。[29] 
2014年11月15日上午07点27分，深圳卫视更换频道包装，走马字幕滚动条、节目预告等都有变化。
2015年9月，深圳卫视携手韩国KBS共同打造跨国类明星体育竞技节目《中韩梦之队》，该节目于9月19日在深圳卫视播出。[30] 
2015年11月15日，深圳卫视开播美食节目《宅人食堂》。[31] 
2015年12月20日，由于12·20深圳山体滑坡事件的发生，深圳卫视逢整点推出滑坡灾害特别报道。[32] 
2016年1月13日，深圳卫视都市人快乐减压竞技游戏节目《疯狂的丛林》开拍。[33] 
2016年4月2日，由于亚视免费电视牌照届满，深圳卫视（国际版）于当日停播亚视版。[34] 
2016年，深圳卫视打造新闻纪录片《共赢海上丝路》，该片于7月2日首播。